Suporte sensores

Como numas das publicações anteriores tinha referido, desta vez trago imagens do suporte que vai ser utilizado nas experiências a realizar com os sensores aplicados no braço robótico da Fanuc.

Este suporte é composto por 3 componentes. Uma em alumínio que prende ao end-effector (a peça mais à direita nas imagens do suporte), uma haste em nylon que cria uma certa distância entre os sensores e os servomotores do braço robótico (a peça do meio) e por fim, (a peça mais à esquerda nas imagens do suporte) em nylon também, a peça onde os sensores são presos.

Todo o suporte foi maquinado por mim.