Utilizando puramente o primeiro algorítmo revelou-se um pequeno desafio para mim, uma vez que não consegui estabelecer bem a comunicação com o sensor, por isso, para contornar o problema recorri às bibliotecas disponibilizadas no site do MinIMU para comunicar com o sensor e utilizei-as no algoritmo do sensor Razor. Assim, consegui utilizar o mesmo algoritmo para os 2 sensores.
Para além desse algoritmo ter melhores métodos de calibração, esta metodologia vai permitir ainda a comparação mais direta entre sensores.
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