Na fase final (projeto de dissertação) do curso Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica, leccionado na Universidade de Aveiro,
propus-me a desenvolver um projeto que visa a integrar um projeto de
maior dimensão, o Projeto Humanoide da Universidade de Aveiro- PHUA.
Este
projeto, que tem sido desenvolvido por alunos em fase de dissertação,
sob a orientação do Prof. Dr. Vitor Santos e Prof. Dr. Filipe Silva,
conta já com o desenvolvimento de um novo corpo humanoide desde 2009.
O PHUA emcontra-se em desenvolvimento no Laboratório de Automação e Robótica - LAR,
onde se encontram e por lá têm passado inúmeros estudantes e
investigadores a desenvolver projetos para além do PHUA como o projeto
ATLAS.
O meu contributo para o PHUA, será como o nome
deste blog indica, o desenvolvimento de uma rede inercial composta por
IMU - (Inercial Measurement Unit) e sua integração no robô humanoide com
o objetivo de lhe atribuir capacidade de equilíbrio estático (pelo
menos num primeiro plano), podendo esta rede inercial, quem sabe em
projetos futuros, ser aproveitada em situações dinâmicas.
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